隨著(zhù)物流和交通運輸業(yè)的發(fā)展，加之以經(jīng)濟全球化背景下各國間商品的流通越來(lái)越頻繁，各大港口的吞吐量均在不斷創(chuàng )新高，對于集裝箱吊索具的需求量大增。據統計，2018 年沿海港口吞吐量已達到 94.4 億噸， 同比增長(cháng) 4.2%，預計 2019 年也將呈現增長(cháng)的趨勢。港口作為海運和路運的中轉站，在全球資源配置中發(fā)揮著(zhù)重要作用，港口建設也成為各沿海國家的重點(diǎn)工程項目之一。

集裝箱作為貨物運輸的重要載體，已成了國際通用的運輸方式，港口的作業(yè)方式也在向高度自動(dòng)化發(fā)展。包括廈門(mén)港、青島港和上海港在內的眾多國內港口都在致力于“無(wú)人碼頭”的建設，并取得了一系列的成果。自動(dòng)化碼頭建設是實(shí)現港口轉型升級、提高核心競爭力和提升港口形象的重要途徑。 2017 年 12 月 10 日投入運營(yíng)的上海洋山深水港四期自動(dòng)化碼頭，是全球規模大，自動(dòng)化程度高的集裝箱碼頭，成為業(yè)界標桿。自動(dòng)化集裝箱碼頭裝卸工藝系統主要由碼頭裝卸、堆場(chǎng)裝卸和水平運輸 3 個(gè)作業(yè)環(huán)節組成。其中，關(guān)于水平運輸自動(dòng)化，目前許多港口已經(jīng)能利用 AGV 技術(shù)以及無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現。但是對于碼頭裝卸環(huán)節，目前仍無(wú)法實(shí)現完全的自動(dòng)化，主要原因在于岸橋與集裝箱的對位環(huán)節控制難度很大。

集裝箱的裝卸速度是評估集裝箱碼頭裝卸作業(yè)效率的重要因素。在作業(yè)設備有限的情況下只有提高作業(yè)效率才能滿(mǎn)足日益增長(cháng)的港口吞吐量要求。當下雖然自動(dòng)化集裝箱碼頭岸橋作業(yè)的大部分環(huán)節可以由設備自動(dòng)完成， 但是對位環(huán)節仍需要作業(yè)人員手動(dòng)控制。一方面，由于海上作業(yè)受海風(fēng)影響大，且岸橋底部吊索具與岸橋主體采用柔性的鋼絲繩連接，當海風(fēng)較大時(shí)，容易產(chǎn)生晃動(dòng)，不利于對準。另一方面，由于吊索具與集裝箱的連接處尺寸較小，導致容錯率不高，同樣不利于對集裝箱的抓取。因此即使是對于經(jīng)驗豐富的岸橋司機，往往也需要幾次嘗試才能成功“捕獲”到集裝箱，雖然當下許多港口開(kāi)發(fā)了岸橋吊裝的遠程操作方式，但是實(shí)用性不高，重點(diǎn)是仍未擺脫人類(lèi)的干涉，仍未實(shí)現完全自動(dòng)化。